Первая вариация функционала энергии. Критические точки функционала энергии. Уравнение Якоби Пенской Алексей Викторович 00:16 Пространство кусочно-гладких кривых. Кусочно-гладкая вариация 08:50 Первая вариация функционала энергии 34:25 Поля вариаций: некоторые замечания 40:09 Утверждение (критические точки функционала энергии - это в точности геодезические) 52:49 Двухпараметрическая вариация. Гессиан 01:11:57 Уравнение Якоби. Поля Якоби Ссылка на плейлист Teach-In: https://teach-in.ru/course/minimal-submanifolds-and-harmonic-maps-penskoy Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNCYPz9Momd-Pqfpx07hzBUa Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_868 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1513665 #teach_in #мгу #msu #мехмат #mechanics_and_mathematics #лекции #lectures #Пенской #Penskoy #минимальные_подмногообразия #minimal_submanifolds #гармонические_отображения #harmonic_maps #геодезические #geodesics #кусочно_гладкие_кривые #piecewise_smooth_curves #функционал_энергии #energy_functional #вариация_функционала_энергии #energy_functional_variation #гессиан #Hessian #уравнение_Якоби #Jacobi_equation #поля_Якоби #Jacobi_fields