Мультимодальные LLMs в робототехнике. Семинар Москаленко Андрей Викторович 00:16 Введение. Доступ к серверам 03:44 Создание Conda-окружения 06:13 Введение в VLA-модели. Почему SmallVLA 09:00 Симулятор LIBERO: зачем симуляции, критерии успеха, параллельные эпизоды 11:32 Структура Observation 15:39 Action Space vs Joint Space 24:36 Подготовка входных данных 26:41 Цикл evaluation 28:21 Демонстрация работы: робот успешно кладёт банку в корзину за 140 шагов 33:33 Как считать Success Rate 38:34 Тест на Out-Of-Distribution 43:05 Данные для обучения. Bridge Dataset, Open X-Embodiment, Sim-to-Real 48:46 Почему Generalist-политики слабее fine-tuned, и как собирать свои траектории 51:22 Почему роботы не планируют наперёд? Ссылка на плейлист YouTube: https://www.youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAc5FE7DECWfFzges_ltRAK Ссылка на плейлист VK: https://vkvideo.ru/playlist/-176441665_882 Ссылка на плейлист RuTube: https://rutube.ru/plst/1579438 #искусственный_интеллект #робототехника #vla_модели #vision_language_action #smallvla #lilero #симуляция_роботов #воплощённый_ии #robotics #машинное_обучение #обучение_с_подкреплением #имитационное_обучение #сбор_данных #симуляция #action_space #joint_space #out_of_distribution #ood #bridge_dataset #open_x_embodiment #sim_to_real #generalist_политики #finetuning #траектории_роботов #conda #программирование_роботов #зимняя_школа_ии #ai #artificial_intelligence #embodied_ai #reinforcement_learning #imitation_learning #robot_manipulation #simulation #robot_training #data_collection #generalist_policies #fine_tuning #robot_trajectories #teach_in #teachin #smallvla_robot #liberosim #robotics_engineering #computervision #deeplearning