Только тренировки на повышенном эмоциональном фоне и работающем адреналине помогут не растеряться в стрессовой ситуации на улице. Плюс создавание возможных ситуаций, вводных, с невозможностью остановиться и подумать , чтобы принять решение. Чем больше ситуаций с проживанием их ,как реальных, тем выше КПД тренировок.