Doom: The Dark Ages — это приквел к DOOM (2016) и DOOM Eternal. Он рассказывает о ранних годах Палача Рока и его борьбе с демонами в мрачном средневековом сеттинге. Игра делает акцент на более тяжёлой, «танковой» боевой системе, в отличие от акробатичного геймплея DOOM Eternal.