На выбор разрешенных траекторий для движения влияет множество предписаний и ограничений. Некоторые, из которых, мы с вами можем вспомнить в этой задаче. Попробуйте, решить эту задачу сами. И поделитесь этой задачей с друзьями. Возможно, им тоже будет интересно.