飼育家庭から放逐された年をとったロバ、イヌ、ネコ、オンドリは、音楽隊に入れてもらおうとブレーメンを目指します。 途中で泥棒の家を見つけ、みんなで協力して泥棒を追い出そうとするのですが。。。