В велопоходе загорелась ошибка Е10, неисправность контроллера, затем ошибка Е07 неисправность мотор-колеса. Пришлось возвращаться на педалях. На следующий день, при попытке определить неисправность, выяснилось, что причина в датчиках в мотор колесе BAFANG. Смотрите, чем закончился ремонт.