Для выбора разрешенных траекторий для движения, необходимо учитывать не только жесты регулировщика, но и расположение транспортных средств на проезжей части. Попробуйте, решить эту задачу сами. И поделитесь этой задачей с друзьями. Возможно, им тоже будет интересно.