Все мои обучающие видео по FreeCAD смотрите без рекламы на Платформе https://plvideo.ru/@freecad/videos . Разрабатываю универсальную платформу с понижающим редуктором для китайского моторчика. В перспективе можно будет на доработанном модуле делать гусеничные и колёсные тележки с различным расположением моторов и вариантов крепежа к тележке.